L'Ordre Martiniste est le prolongement indirect de l'Ordre des Chevaliers Maçons Elus Coëns fondé par Martinez de Pasqually en 1761 . Son qualificatif de Martiniste fait référence à Louis-Claude de Saint Martin, qui fut le secrétaire de Martinez de Pasqually et qui devint le célèbre "Philosophe Inconnu" de l'Illuminisme français et le maître à penser des chercheurs dans le domaine de la théologie et de l'ésotérisme chrétiens . L'Ordre Martiniste fut créé en tant que tel en 1891 par le Dr Gérard Encausse ( Papus) et Augustin Chaboseau, tous deux disciples des successeurs de Louis Claude de Saint Martin.
Après la 2éme guerre mondiale où les Martinistes eurent à souffrir, comme l'ensemble des Ordres Maçonniques, des persécutions du gouvernement de Vichy, Philippe Encausse, le fils de Papus, réveilla officiellement l'ordre originel en 1952.
Une branche de cet Ordre fut créée en 1983 sous le vocable d'Ordre Martiniste Libre, par Pierre Rispal dépositaire d'une patente de "Grand Maître Martiniste". Présent en France, en Belgique, au Luxembourg, aux Etats Unis, au Canada, en Suisse et en République Tchèque, l'Ordre Martiniste Libre a par ailleurs signé un traité d'Amitié avec l'Ordre Martiniste Initiatique ainsi que l'Ordre Martiniste Initiatique Rénové et passé un accord de coopération avec l'Ordre Martiniste Synarchique des Etats Unis. Son siège légal est installé à Genève. L'Ordre Martiniste Libre comptait en 2021 une vingtaine de Chapitres et Hexagrammes pour un effectif total d'environ 300 membres. Il est dirigé par un Grand Maître élu, assisté d' un Suprême Conseil rassemblant tous les responsables de Chapitre.
En tant qu'ordre initiatique, indépendant de toute Eglise ou religion constituées, l'Ordre Martiniste, avec sa pédagogie spirituelle propre, prend sa source dans la tradition judéo- chrétienne tout en permettant l'étude d'autres systèmes philosophiques ou religions traditionnelles, de leurs symboles et de leurs mythes. L'Ordre Martiniste n'est donc pas dogmatique : il n'impose pas de croyance, tout en respectant l'idée d'une divinité transcendante.
L'Ordre Martiniste propose en revanche aux femmes et aux hommes de bonne volonté, une méthode de travail à la fois individuelle et collective sur laquelle chaque martiniste doit s'engager, selon ses possibilités, la "voie cardiaque" prônée par Louis-Claude de Saint Martin. Elle sous-entend une recherche intérieure déterminée, dans une perspective de réintégration de l'Homme au sein de la Divinité. Elle demande de la constance, à l'image de celle héritée des premiers chrétiens au travers de l'hésychasme, " la garde du cœur ", de manière à maîtriser progressivement nos émotions, nos pensées, nos paroles et nos actions. La "voie cardiaque", comme son nom l'indique, a pour but de privilégier le cœur, véritable sanctuaire du Temple intérieur, qui n'aspire qu'à être illuminé par la Sagesse divine.
L'Ordre Martiniste Libre est apolitique et s'interdit toute ingérence dans ce domaine, au sein de ses Chapitres.